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伺服電機控制原理

2020-03-30

臺達伺服電機也是無刷電機,分為同步和異步電機,目前運動控制中一般都用同步電機,它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,最高轉動速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。


精密伺服電機內部的轉子是永磁鐵,驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉子在此磁場的作用下轉動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器,驅動器根據反饋值與目標值進行比較,調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數)。


伺服電機

控制方式:


用戶通過對伺服驅動器的控制操作,伺服驅動器轉換為對應的三相電輸出進行控制。


對伺服驅動器的控制操作方式,有三種的控制方式 位置,速度和轉矩控制。


位置,使用脈沖輸入方式進行控制,其中又分為 AB相脈沖,正反脈沖和 脈沖+方向控制;


速度和轉矩,一般使用模擬量輸入進行控制。


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